Preferenza in chrysovatka

Ciao, vorrei chiedere a più persone in che ordine passano i veicoli insieme al ciclista, perché lo stiamo risolvendo con un amico e ho una mia verità, per me è che passa prima il ciclista, poi passa il veicolo blu, rosso perché quello giallo gli dà la precedenza da destra e infine passa quello giallo, il suo parere è che passa prima il ciclista, poi passa quello sbagliato perché quello blu deve dare la precedenza quando gira a sinistra, e lì l’ho fermato non ha ragione perché viene dalla principale e ha priorità, sarei felice di una vostra risposta, grazie 🙂