Passaggi pedonali e occupazione suolo pubblico privati

Tempo fa nel mio paesino del sud si è deciso di rendere pedonale questa via principale, quest’anno sono comparsi un paio di ristoranti che limitano il passaggio, nel caso in foto risulta particolarmente ostico e bisogna fare slalom fra piante piazzate ad hoc (quelle grandi sono state messe a zig zag dal comune per impedire il passaggio alle auto).

È legale questa cosa? Cosa dice la legge in merito?